Fundat l'any 1953 a la seu de la fàbrica Samaranch, el 1968 passa a ser de propietat municipal i s'instal·la al carrer del Pintor Fortuny. El Museu té col·leccions d'interès, entre les quals cal destacar una col·lecció arqueològica de Molins de Rei i de la comarca que abasta totes les èpoques. En la secció d'etnografia hi ha la col·lecció d'oficis tradicionals i en la secció de pintura, la col·lecció d'oficis tradicionals; a la secció de pintura podem trobar la col·lecció de quadres del pintor vilatà Miquel Carbonell i Selva.