Edifici del segle IX amb reconstruccions posteriors. La part més antiga són les restes de la torre de planta circular. Conserva una paret d'opus spicatum i un finestral gòtic, l'original del qual es guarda al Museu Municipal. El castell va ser ocupat el segle XII pels Cavallers de l'Orde dels Hospitalaris. L'any 1533, la família Requesens, senyors de la Baronia de Molins de Rei, compra el castell. Fins a l'any 1974 no passa a ser de propietat municipal. L'Associació Amics dels Castells, juntament amb el Museu Municipal, canalitzen les actuacions per conservar-ne les restes